西北工業(yè)大學(xué)張艷寧教授團隊獲CVPR 2023最佳學(xué)生論文獎

中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（通訊員 楊佳琪 張曦予 張世坤 王翠萍 記者 馮麗）日前，2023年計算機視覺與模式識別國際會議（CVPR 2023）正式公布大會獲獎?wù)撐?。西北工業(yè)大學(xué)空天地海一體化大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)國家工程實驗室（下稱ASGO國家工程實驗室）張艷寧教授團隊的研究成果從9155篇論文中脫穎而出，斬獲本屆會議最佳學(xué)生論文獎（Best Student Paper Award）。

據(jù)悉，張艷寧教授團隊的研究成果是《3D Registration with Maximal Cliques》（基于極大團的三維配準重建方法），作者有張曦予、楊佳琪、張世坤、張艷寧。3D點云配準（3D point cloud registration）是計算機視覺領(lǐng)域的一個基本問題，旨在尋找最優(yōu)的三維點云配準參數(shù)進行重建和姿態(tài)估計。該論文首次提出了基于極大團的配準假設(shè)生成方法，用于高精度的三維配準重建。目的是松弛傳統(tǒng)的最大團約束，并在圖中挖掘更多的局部一致性信息以進行準確的姿態(tài)假設(shè)生成，最終達到提升三維點云的配準重建精度的目的。在多種模態(tài)的數(shù)據(jù)集上進行的廣泛實驗，證明該方法有效地提高了配準精度，優(yōu)于各種最先進的方法。該方法也可作為一個通用模塊嵌入到深度學(xué)習(xí)方法中，并且能顯著提高其性能。該成果首次在三維點云配準重建領(lǐng)域取得了無須樣本、無須訓(xùn)練、同時兼顧精度和效率的三維配準重建效果，對于資源受限條件下的航空航天領(lǐng)域三維重建問題具有巨大的應(yīng)用潛力。

此外，西北工業(yè)大學(xué)ASGO國家工程實驗室在本屆CVPR大會上共錄用13篇論文。張艷寧教授團隊已獲得計算機視覺兩大頂會ICCV會議（2011年）和CVPR（2023年）最佳學(xué)生論文獎，是國內(nèi)首個同時取得計算機視覺領(lǐng)域兩大頂級會議最佳學(xué)生論文獎的科研團隊。