東北大學獲得全國水下機器人大賽海底巡線競速賽冠軍

中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 劉玉）日前在廣東省湛江市舉辦的2020年全國水下機器人大賽上，東北大學機器人科學與工程學院莊曜銘教師指導的“海洋之心隊”奪得2020年全國水下機器人大賽海底巡線競速賽冠軍。據(jù)悉，此次大賽，有來自國內(nèi)知名高校和海洋科技公司的16支參賽隊伍現(xiàn)場參與競技。

“海洋之心隊”由2020級博士研究生張昊鵬和3名碩士研究生共同組成。團隊參賽的AUV（自主水下機器人）平臺小巧靈活，具有航行速度快、定位精度準的特點，在比賽中航行用時最短，獲得了競速最高分。而且，他們是唯一一支提交全程航線側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)的隊伍。

據(jù)了解，全國水下機器人大賽是由國家自然科學基金委支持創(chuàng)建的全國性高水平人工智能大賽。自2017年起已成功舉辦三屆，是國際上唯一真實近海環(huán)境下水下機器人競技高端賽事。真實海域的比賽對參賽選手和裁判的專業(yè)能力要求較高，極具專業(yè)性和挑戰(zhàn)性，是具有一定國際影響力的賽事。此次海底巡線競速賽在真實的海洋環(huán)境中設(shè)置賽道，賽道設(shè)有出發(fā)門、終點線和浮框，在出發(fā)門和終點浮框下面布設(shè)有聲學發(fā)聲器，通過機器人識別跟蹤聲源位置完成比賽任務(wù)，賽道終點浮框由四個浮體立柱和四方形漂浮方框組成。通過設(shè)37.5KHz黑匣子水聲發(fā)聲器，引導機器人航行抵達終點浮框位置，浮出水面，沿水面折返至起點完成比賽。

據(jù)介紹，在大賽籌備階段，東北大學“海洋之心隊”指導教師和隊員們克服疫情影響，通過校內(nèi)校外、線上線下多種形式進行賽前準備工作。團隊在對比賽規(guī)則深入研究和分析后，經(jīng)過多次近海模擬訓練，成功設(shè)計出一套便攜式、高機動性和低能耗的AUV（自主水下機器人），并在烈日下進行AUV平臺操作和控制，完成AUV航行軌跡生成和側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)拼圖，出色地完成了海底目標物搜尋、浮框內(nèi)上浮等多種任務(wù)需求。